Шаговый двигатель представляет собой электромеханическое устройство достижения механических движений путем преобразования электрических импульсов.

 Шаговые двигатели управляются цифровыми импульсами, а не постоянным приложенным напряжением. В отличие от обычных электродвигателей, которые вращаются непрерывно, шаговые двигатели вращаются или работают с фиксированным угловым шагом. Шаговый двигатель чаще всего используется для управления положением. При использовании шагового двигателя / конструкции драйвера / контроллера предполагается, что шаговый двигатель будет следовать цифровым инструкциям. Одним из важных аспектов шаговых двигателей является отсутствие обратной связи для поддержания контроля положения, которое классифицирует шаговые двигатели как системы с разомкнутым контуром.

Блок-схема для шагового двигателя

Физические свойства шагового двигателя

Основными компонентами шагового двигателя являются валы, роторы и статоры, магниты, подшипники, медные провода и провода, шайбы, передние и торцевые крышки. Вал шагового двигателя обычно выполнен из нержавеющей стали, а статор и роторные слои состоят из кремниевой стали. Сталь кремния обеспечивает более высокое электрическое сопротивление, которое снижает потери в сердечнике. Различные магниты, доступные в шаговых двигателях, допускают множество конструктивных соображений. Эти магниты представляют собой ферритовые пластики, ферритовые спеченные и магниты Nd-Fe-B. Подшипники шагового двигателя изменяются в зависимости от размера двигателя. Материалы корпуса состоят из различных других металлов, таких как алюминий, которые обеспечивают высокую устойчивость к нагреву.

Как работает шаговый двигатель?

Основное использование шаговых двигателей заключается в управлении движением, будь то линейное или вращательное. В случае вращательного движения прием цифровых импульсов в правильной последовательности позволяет вращению вала шагового двигателя с шагом дискретного шага. Импульс (также называемый тактовым или ступенчатым сигналом), используемый в системе шагового двигателя, может быть получен микропроцессорами, логикой синхронизации, тумблером или замыканием реле. Цепь цифровых импульсов преобразуется в обороты вала. Каждый оборот требует заданного количества импульсов, и каждый импульс равен одному повороту или шагу, что является лишь частью одного полного вращения. Между вращением вала двигателя и входными импульсами существует множество взаимосвязей. Одним из таких отношений является направление вращения и последовательность применяемых импульсов. При правильных последовательных импульсах, подаваемых на устройство, вращение электродвигателя вала будет проходить по часовой стрелке или против часовой стрелки. Другим отношением между вращением двигателя и входными импульсами является соотношение между частотой и скоростью. Увеличение частоты входных импульсов позволяет увеличить скорость вращения вала двигателя.

Основные типы шаговых двигателей
Шаговый двигатель зависит от конструкции и функциональности. Три наиболее распространенных типа шаговых двигателей - переменная сопротивляемость, постоянный магнит и гибридные шаговые двигатели.
Шаговые двигатели с изменяемым сопротивлением (VR) Шаговые двигатели
VR характеризуются наличием нескольких мягких железных роторов и раневого статора. Шаговые двигатели VR обычно работают по основному принципу магнитного потока, находящему самый низкий путь сопротивления магнитной цепи. В общем случае шаговые двигатели VR имеют относительно высокие скорости ступеней от 5 до 15 градусов и не имеют фиксирующего момента. Углы шага, сделанные на шаговых двигателях VR, связаны с количеством зубьев, которые имеют статор и ротор. Уравнение, связывающее эти две переменные, можно найти в разделе формулы этого руководства.
Как работает шаговый двигатель с переменным сопротивлением? 
Обращаясь к рис. 1, полюса становятся намагниченными, когда обмотки статора питаются постоянным током. Когда полюса становятся намагниченными, зубцы ротора теперь притягиваются к полюсам статора с питанием и вращаются в линию. При обмотках вокруг статора A при возбуждении зубы ротора притягиваются, позволяя полюсам выстраиваться в линию. Когда обмотки A обесточиваются, а обмотки B активируются, ротор вращается, чтобы выровнять зубы с помощью зубьев статора. Этот процесс продолжается последовательно с C, за которым следует D под напряжением, позволяя ротору вращаться.Как работает шаговый двигатель с переменным сопротивлением? 

Краткое описание шаговых двигателей переменного сопротивления:

     • Ротор имеет несколько мягких железных роторов с раневым статором
     • Наименее сложный, поэтому наименее дорогой шаговый двигатель
     • Большие углы поворота
     • Отсутствует момент затяжки при ручном вращении обесточенного вала двигателя
PM Stepper Motors
Шаговые двигатели с постоянным магнитом - (PM) Шаговые двигатели
PM состоят из роторов с постоянными магнитами без зубьев, которые намагничиваются перпендикулярно оси вращения. Подкачивая четыре фазы последовательно, ротор вращается из-за притяжения магнитных полюсов. Шаговый двигатель, показанный на рисунке 2, будет проходить на 90 градусов, так как обмотки включаются по часовой стрелке: ABAB. Шаговые двигатели PM обычно имеют ступенчатые углы 45 или 90 градусов и работают на относительно низких скоростях. Однако они демонстрируют высокий крутящий момент и хорошие характеристики демпфирования. ООО "ТМДЛ" предлагает широкий выбор шаговых двигателей PM от 15 до 57 мм в диаметре.
Шаговые двигатели с постоянным магнитом - (PM) Шаговые двигатели
Краткая характеристика шаговых двигателей постоянного магнита (PM):

     • Ротор - постоянный магнит
     • Скользящий угол от большой до умеренной
     • Часто используется в компьютерных принтерах в качестве устройства подачи бумаги
Тип шагового двигателя - высокий крутящий момент
Гибридные шаговые двигатели
Гибридные шаговые двигатели включают в себя как конструкции шагового двигателя VR, так и PM. Благодаря многоточечному ротору гибридного шагового двигателя VR и аксиально намагниченному концентрическому магниту вокруг его вала, гибридный шаговый двигатель обеспечивает увеличение фиксации, удерживания и динамического крутящего момента. По сравнению с шаговым двигателем PM, гибридный шаговый двигатель обеспечивает повышение производительности в отношении ступенчатого разрешения, крутящего момента и скорости. Кроме того, гибридный шаговый двигатель способен работать при высоких скоростях шага. Типичные гибридные шаговые двигатели спроектированы с шагом углов 0,9, 1,8, 3,6 и 4,5 °; 1,8 ° является наиболее часто используемым углом шага. Гибридные шаговые двигатели идеально подходят для применений со стабильными нагрузками со скоростью до 1000 об / мин. Существуют ключевые компоненты, которые влияют на вращающий момент гибридного шагового двигателя; ламинирования, зубов и магнитных материалов. Увеличение количества ламинирования на роторе, точность и резкость зубьев ротора и статора и сила магнитного материала - все факторы, принимаемые во внимание при проектировании оптимального крутящего момента для гибридных шаговых двигателей.

Краткое описание гибридных шаговых двигателей:

     • Меньшие углы шага по сравнению с шаговыми двигателями VR и PM
     • Ротор выполнен из постоянного магнита с тонкими зубцами
     • Увеличение фиксации, удерживания и динамического крутящего момента
     • 1,8 ° является наиболее распространенным шагом угла
ПРИМЕЧАНИЕ. В ООО ТМДЛ 1,8-градусный гибридный шаговый двигатель является наиболее широко используемым типом шагового двигателя, размером от NEMA 08 до 42. Гибридный шаговый двигатель также может приводиться в движение двумя фазами за один раз, чтобы получить больший крутящий момент или попеременно один затем два, затем один этап, чтобы произвести половину шагов или шагом 0,9 градуса.
Шаговые двигатели
Основное различие между отдельными шаговыми моторными двигателями - их рабочие характеристики. Основная функция Stepper Gearmotor состоит в том, чтобы преобразовать вход шагового двигателя в выход с высоким крутящим моментом и малым об / мин. ТМДЛ несет в себе как планетарные, так и двигательные двигатели Spur Stepper, предлагающие различные передаточные числа, длину стопки и выходы крутящего момента.
Шаговые двигатели - Серия - 34YSG
Шаговые двигатели со шпиндельными редукторами
Шаговые двигатели, интегрированные с цилиндрическими редукторами, легко доступны, компактны и эффективны. Шаговые двигатели поставляются с передаточными коэффициентами от 3: 1 до 150: 1. Шаговые двигатели со шпиндельными редукторами широко используются в приложениях, требующих либо увеличения, либо уменьшения скорости, и большого выходного крутящего момента. При рассмотрении редукторов Spur важно учитывать диаметр ствола, вала и центр редуктора, чтобы удовлетворить конкретные потребности применения.
Шаговые двигатели с планетарными редукторами
Шаговые двигатели, интегрированные с планетарными редукторами, компактны по размеру, эффективны и предлагаются в различных размерах стеков. Слово «планетарный» происходит от сходства коробки передач с солнечной системой. Эта система состоит из трех основных компонентов: солнечной шестерни, зубчатого колеса и двух или более планетарных передач. Солнечная шестерня расположена в центре, кольцевая передача - самая внешняя передача, а планетарные шестерни окружают солнечную шестерню внутри кольцевой шестерни. Планетарная коробка передач используется в приложениях с низким люфтом, компактными размерами, высокой эффективностью, устойчивостью к ударам, высоким коэффициентом крутящего момента и весом и улучшенной смазкой.
Как управляются шаговые двигатели?
Шаговые драйверы и контроллеры CAT Shot
Шаговый двигатель выполняет преобразование логических импульсов путем последовательной передачи мощности на обмотки шагового двигателя; как правило, один подаваемый импульс даст один шаг вращения двигателя. Этот точный контроль обеспечивается шаговым драйвером, который управляет скоростью и позиционированием двигателя. Шаговый двигатель увеличивает точный объем с каждым пультом управления, преобразуя цифровую информацию в точное инкрементное вращение без необходимости использования устройств обратной связи, таких как тахометры или датчики . Поскольку шаговый двигатель и драйвер представляют собой систему с разомкнутым контуром, устраняются проблемы фазового сдвига цепи обратной связи и возникающей нестабильности, общие с сервомоторами.
Как выбрать шаговый двигатель
Существует несколько важных критериев при выборе правильного шагового двигателя:

     1. Желаемое механическое движение
     2. Требуемая скорость
     3. Загрузите
     4. Шаговый режим
     5. Конфигурация обмотки
Благодаря соответствующим логическим импульсам шаговые двигатели могут быть двунаправленными, синхронными, обеспечивать быстрое ускорение, работать / останавливаться и легко взаимодействовать с другими цифровыми механизмами. Характеризуемый как имеющий момент инерции с низким ротором, без дрейфа и некумулятивную ошибку позиционирования, шаговый двигатель является экономически эффективным решением для многих приложений управления движением. Как правило, шаговые двигатели работают без обратной связи в разомкнутом контуре и иногда соответствуют характеристикам более дорогих DC Servo Systems. Как упоминалось ранее, единственная погрешность, связанная с шаговым двигателем, представляет собой ошибку некумулятивного позиционирования, которая измеряется в% от угла шага. Как правило, шаговые двигатели изготавливаются с точностью до 3-5%. 
Краткое описание гибридных шаговых двигателей
Требования к движению, характеристики нагрузки, методы сопряжения и электрические требования должны быть поняты до того, как разработчик системы сможет выбрать лучшую комбинацию шагового двигателя / драйвера / контроллера для конкретного приложения. Хотя это не сложная задача, при определении оптимального решения шагового двигателя необходимо учитывать несколько ключевых факторов. Дизайнер системы должен корректировать характеристики элементов под его контролем, чтобы соответствовать требованиям приложения. Предлагаем множество опций в своей широкой линейке продуктов с шаговым двигателем, что обеспечивает максимальную гибкость дизайна. Хотя это может показаться неподходящим для выбора, результатом наличия большого количества опций является высокопроизводительная система, экономически эффективная. Элементы, которые необходимо учитывать, включают шаговый двигатель, водитель, и выбор источника питания, а также механическую коробку передач, например, передачу или снижение веса груза за счет использования альтернативных материалов. Некоторые из этих взаимосвязей и системных параметров описаны в этом руководстве.
Инерционные нагрузки
Инерция является мерой сопротивления объекта изменению скорости. Чем больше инерция объекта, тем больше крутящий момент требуется для его ускорения или замедления. Инерция - это функция массы и формы объекта. Разработчик системы может пожелать выбрать альтернативную форму или материал с низкой плотностью для обеспечения оптимальной производительности. Если в выбранной системе имеется ограниченный крутящий момент, время разгона и торможения должно увеличиваться. Для наиболее эффективных систем шаговых двигателей коэффициент сцепления (передаточное отношение) следует выбирать так, чтобы отраженная инерция нагрузки была равна или больше инерции ротора шагового двигателя. Рекомендуется, чтобы это отношение не менее чем в 10 раз превышало инерцию ротора.

ПРИМЕЧАНИЕ . Отраженная инерция уменьшается на квадрат передаточного отношения, а скорость увеличивается на несколько передаточных чисел.

Фрикционные нагрузки
Все механические системы проявляют некоторую силу трения. Разработчик системы шагового двигателя должен иметь возможность прогнозировать элементы, вызывающие трение внутри системы. Эти элементы могут быть в форме сопротивления выталкиванию, трения скольжения, износа системы или вязкости масляной коробки передач (зависит от температуры). Необходимо выбрать шаговый двигатель, который может преодолеть любое трение системы и по-прежнему обеспечивать необходимый крутящий момент для ускорения инерционной нагрузки.

ПРИМЕЧАНИЕ. Требуется некоторое трение, поскольку оно может уменьшить время установления и повысить производительность.

Разрешение позиционирования.
Разрешение позиционирования, требуемое приложением, может повлиять на тип используемой передачи и / или выбор драйвера шагового двигателя. Например: свинцовый винт с 5 нитями на дюйм на полноприводном приводе обеспечивает 0,001 дюйм / шаг; полушаг обеспечивает 0,0005 дюйма / шаг; микрошаговое разрешение 25 400 шагов / оборот обеспечивает 0,0000015 дюймов / шаг.
Шаговые режимы двигателя.
Шаговые двигатели приводятся в действие волнами, которые приближаются к синусоидальным сигналам. Существует три режима возбуждения, которые обычно используются с шаговыми двигателями: полные, полушаговые и микрошаговые.
Шаговый двигатель - полношаговый (две фазы включены).
При полном шаге шаговый двигатель проходит через нормальный ступенчатый угол, например, при 200 шаге / обороте двигатель вращается на 1,8 ° на полный шаг , а при полушаговом режиме двигатель вращается на 0,9 ° за полный шаг, Существует два вида полношаговых режимов, которые представляют собой однофазное полношаговое возбуждение и двухфазное полношаговое возбуждение. При однофазном полношаговом возбуждении шаговый двигатель работает только с одной фазой, возбуждаемой за раз. Этот режим обычно используется в приложениях, где характеристики крутящего момента и скорости менее важны, когда двигатель работает с фиксированной скоростью, и условия нагрузки хорошо определены. Как правило, шаговые двигатели используются в полномасштабном режиме в качестве замены в существующих системах движения и не используются в новых разработках. Проблемы с резонансом могут запрещать работу на некоторых скоростях. Этот режим требует наименьшего количества энергии от источника питания привода любого из режимов возбуждения. При двухфазном полношаговом возбуждении шаговый двигатель работает с двумя фазами, возбуждаемыми одновременно.
ПРИМЕЧАНИЕ. Двойное возбуждение обеспечивает на 30-40% больше крутящего момента, чем одиночное возбуждение, но требует удвоенной мощности от источника питания привода. Многие из драйверов Microstepping от ООО ТМДЛ могут быть настроены на работу в полномасштабном режиме, если это необходимо.
Шаговый двигатель - полушаговый режим полупериодного шагового двигателя чередуется между однократными и двухфазными операциями, что приводит к шагам, которые составляют половину обычного размера шага. Поэтому этот режим обеспечивает удвоенное разрешение. В то время как выходной сигнал крутящего момента двигателя изменяется на альтернативных ступенях, это более чем компенсируется необходимостью пройти только половину угла. Этот режим стал преимущественно используемым режимом, начиная с 1970-х годов, потому что он предлагает почти полную свободу от резонансных проблем. Шаговый двигатель может работать с широким диапазоном скоростей и управлять практически любой нагрузкой, с которой обычно сталкиваются. Хотя драйверы с половинным шагом по-прежнему являются популярным и доступным выбором, многие новые микрошаговые драйверы являются экономически выгодными альтернативами. Серия BLD75 является популярным полушаговым драйвером и подходит для широкого спектра шаговых двигателей. С этим драйвером клиенту нужен только трансформатор, так как другие компоненты источника питания встроены в сам драйвер.
Шаговый двигатель - Microstepping
В режиме микрошага шагового двигателя естественный шаг шагового двигателя может быть разделен на меньшие углы. Например: обычный 1,8-градусный двигатель имеет 200 шагов за оборот. Если электродвигатель имеет микрошаги с «делением на 10», каждый микрошаг перемещает двигатель на 0,18 градуса, что составляет 2000 шагов за оборот. Микростепы производятся путем дозирования тока в двух обмотках в соответствии с функциями синуса и косинуса. Этот режим широко используется в приложениях, требующих более плавного движения или более высокого разрешения. Типичные микрошаговые режимы варьируются от «деления на 10» до «деления на 256» (51 200 шагов на оборот для 1,8-градусного двигателя). Некоторые микрошаговые драйверы имеют фиксированный делитель, в то время как более дорогие драйверы microstep обеспечивают выборные делители. Для экономичных драйверов microstep,MBC и MLA .
ПРИМЕЧАНИЕ. В общем случае, чем больше предоставлен микрошаговый делитель, тем дороже будет драйвер шагового двигателя. Если вы предпочитаете, ооо тмдл также производит серию встроенных шаговых двигателей / драйверов, что означает, что шаговый двигатель и драйвер находятся в одном блоке. Этот подход к дизайну берет догадки из совместимости с двигателем и драйвером. Для получения дополнительной информации см. Серии 17MD , 23MD и 34MD 
Конфигурация обмоток двигателя
Шаговые двигатели намотаны на полюсах статора либо в однофазной, либо в бифилярной конфигурации. Термин «односторонняя обмотка» относится к конфигурации намотки шагового двигателя, где каждый полюс статора имеет один комплект обмоток; шаговый двигатель будет иметь только 4 провода. Эта конфигурация обмотки может управляться только из биполярного драйвера. Термин «бифилярная обмотка» относится к конфигурации обмотки шагового двигателя, где каждый полюс статора имеет пару одинаковых обмоток; шаговый двигатель будет иметь 6 или 8 проводов, в зависимости от завершения. Такая конфигурация намотки упрощает работу в том, что перенос тока от одной катушки к другой, намотанный в противоположном направлении, приведет к обратному вращению вала двигателя. В отличие от односторонней обмотки, которая может работать только с биполярным драйвером,
Конфигурация обмоток шагового двигателя
Формулы для шагового двигателя
Расчет угла шага: 
Формулы для шагового двигателя
φ = Шаг угла 
Ns = Количество зубьев на статоре 
Nr = Количество зубьев на роторе 
Шаги в секунду = (об / мин * шаги за оборот) * 60
Преимущества шагового двигателя
     • Экономичность * 
     • Простые конструкции 
     • Высокая надежность 
     • Бесщеточная конструкция 
     •      Не требует технического обслуживания 
     • Если обмотки находятся под напряжением в состоянии покоя, двигатель имеет полный крутящий момент 
     • Никаких механизмов обратной связи не требуется 
     • Высокое ускорение и мощность 
     • Широкий диапазон скоростей вращения может достигается, когда скорость пропорциональна частоте входных импульсов. 
     • Известный предел динамической погрешности положения

* Продукция шагового двигателя зависит от стоимости, основанной на критериях для каждого приложения. Некоторые критерии включают в себя опции под углом 0,9 °, 1,8 °, 3,6 ° и 4,5 °, крутящий момент от 1 до 5700 унций и размеры NEMA от 08 до 42. Дополнительные принадлежности, такие как кабели и датчики, можно приобрести отдельно для дополнительные расходы. Благодаря нашему доброжелательному обслуживанию клиентов и профессиональной поддержке приложений, наша компания тмдл часто превосходит ожидания клиентов по выполнению определенных требований к шаговым двигателям и драйверам, а также к другим потребностям в управлении движением.

Недостатки шагового двигателя
     • Низкая эффективность (двигатель привлекает значительное количество энергии независимо от нагрузки)
     • Крутящий момент быстро падает со скоростью (крутящий момент обратно пропорционален скорости)
     • склонность к резонансу * (Microstepping допускает плавное движение)
     • Отсутствие обратной связи для указания пропущенных шагов
     • Низкий коэффициент крутящего момента инерции
     • Невозможно быстро ускорить загрузку
     • Двигатель сильно нагревается в высокопроизводительных конфигурациях
     • Мотор не будет «поднимать» после кратковременной перегрузки
     • Двигатель шумно работает со средней и высокой скоростью
     • Низкая выходная мощность для размера и веса
* Резонанс - присущ дизайну и работе всех шаговых двигателей и происходит при определенных скоростях шага. Это сочетание медленных ступенчатых скоростей, высокой инерции ротора и повышенного крутящего момента, которые вызывают звон, когда ротор перерегулирует свое требуемое угловое смещение и возвращается назад в положение, вызывающее резонанс. Регулировка одного из трех параметров - начальной нагрузки, ступенчатой ​​скорости или крутящего момента - уменьшит или устранит резонанс. В практической практике параметр крутящего момента более управляем с помощью микрошага. В режиме микростепирования мощность подается на обмотки статора постепенно, что заставляет медленно нарастать крутящий момент, уменьшая перерегулирование и, следовательно, уменьшая резонанс.

Где используются шаговые двигатели?

Хотя шаговый двигатель в прошлом был омрачен сервосистемами для управления движением, он стал предпочтительной технологией во все большем количестве областей. Основным фактором этой тенденции в отношении шагового двигателя является преобладание цифрового управления, появление микропроцессора, улучшенная конструкция (например, модели с высоким крутящим моментом) и более низкая стоимость. Сегодня вокруг нас работают шаговые двигатели: они используются в принтерах (подача бумаги, печатное колесо), диски, часы и часы, а также используются в автоматизации и машинах завода. Шаговый двигатель чаще всего встречается в системах движения, требующих контроля положения. 

Линейка продуктов Estaheim Automation - экономичная серия шаговых двигателей - это разумный выбор как для OEM, так и для учетных записей пользователей. Клиенты ООО "ТМДЛ" для линейки продуктов с шаговым двигателем разнообразны: промышленные компании, работающие или проектирующие автоматизированные машины или процессы с использованием продуктов питания, косметики или медицинской упаковки, маркировки или очевидных требований, применения порезанной длины, сборки, конвейера, обработки материалов, роботизация, специальные эффекты съемок и проекций, медицинская диагностика, слежение за камерами, контрольно-измерительные приборы, средства управления летательным аппаратом, управление потоком насоса, изготовление металлов (машины с ЧПУ) и модернизация оборудования.

В линейку продуктов шагового двигателя nema 17, Inc. встроен согласованный шаговый двигатель, драйвер и контроллер в одном блоке. Эта концепция дизайна делает выбор простым, что уменьшает ошибки и время подключения. Благодаря доброжелательному обслуживанию клиентов и профессиональной поддержке приложений,  часто превосходит ожидания клиентов по выполнению требований к шаговым двигателям и драйверам, а также к другим потребностям в управлении движением.

Шаговые двигатели используются во многих отраслях.

Шаговые двигатели стали важным компонентом для применения во многих отраслях промышленности. Ниже приведен список отраслей, использующих шаговые двигатели:

• Самолеты. В авиационной промышленности шаговые двигатели используются в авиационных приборах, антенных и сенсорных приложениях и сканировании оборудования. 
• Автомобильная промышленность. Автомобильная промышленность реализует шаговые двигатели для применения в круиз-контроле, чувствительных устройствах и камерах. Военные также используют шаговые двигатели в их применении позиционирующих антенн. 
• Химическая . Химическая промышленность использует шаговые двигатели для смешивания и отбора проб материалов. Они также используют контроллеры шагового двигателя с одиночными и многоосевыми шаговыми двигателями для тестирования оборудования 
• Бытовая электроника и офисное оборудование- В индустрии бытовой электроники шаговые двигатели широко используются в цифровых камерах для функций фокусировки и масштабирования. В офисном оборудовании шаговые двигатели реализованы на ПК-сканирующем оборудовании, накопителях для хранения данных, механизмах привода оптических дисков, принтерах и сканерах. 
• Gaming. В игровой индустрии шаговые двигатели широко используются в таких приложениях, как слот и лотерейные машины, колесные спиннеры и даже карточные муфты 
• Промышленные - в промышленном производстве шаговые двигатели используются в автомобильных манометрах, станкостроении с одно- и многоосевыми шаговыми двигателями, а также комплектах для модернизации, которые также используют контроллеры шагового двигателя. Шаговые двигатели можно также найти в управлении станком с ЧПУ 
•Медицинская - в медицинской промышленности шаговые двигатели используются в медицинских сканерах, микроскопическом или наноскопическом управлении движением автоматических устройств, дозирующих насосов и автоматических инжекторов для хроматографии. Шаговые двигатели также находятся внутри цифровой стоматологической фотографии (X-RAY), жидкостных насосов, респираторов и анализа крови, центрифуги 
• Научные инструменты -Научное оборудование реализует шаговые двигатели в позиционировании обсервационного телескопа, спектрографов и центрифуг 
• Системы наблюдения - Шаговые двигатели используются для наблюдения за камерой

Экологические соображения для шагового двигателя

На всех этапах эксплуатации, обслуживания и ремонта системы шагового двигателя должны соблюдаться следующие экологические и соображения безопасности. Несоблюдение этих мер предосторожности нарушает стандарты безопасности при проектировании, изготовлении и предполагаемом использовании шагового двигателя, драйвера и контроллера. Имейте в виду, что даже с хорошо построенным шаговым двигателем продукты, работающие и установленные неправильно, могут быть опасными. Пользователь должен соблюдать меры предосторожности в отношении нагрузки и рабочей среды. Заказчик в конечном итоге несет ответственность за правильный выбор, установку и эксплуатацию системы шагового двигателя. 

Атмосфера, в которой используется шаговый двигатель, должна способствовать хорошей общей практике электрического / электронного оборудования. Не используйте шаговый двигатель в присутствии легковоспламеняющихся газов, пыли, масла, пара или влаги. Для наружного использования шаговый двигатель, водитель и контроллер должны быть защищены от элементов надлежащим покрытием, при этом обеспечивая достаточный поток воздуха и охлаждение. Влага может вызвать опасность поражения электрическим током и / или вызвать разрушение системы. Должное внимание следует уделить предотвращению любых жидкостей и паров. Обратитесь к производителю, если ваше приложение требует определенных IP-рейтингов. Целесообразно установить шаговый двигатель, водитель и контроллер в условиях, свободных от конденсации, пыли, электрических шумов, вибрации и ударов. 

Кроме того, предпочтительно работать с шаговым двигателем / системой драйвера / контроллера в нестатической защитной среде. Открытая схема всегда должна быть надлежащим образом защищена и / или закрыта, чтобы предотвратить несанкционированный контакт с живой цепью. При подаче питания никакая работа не должна выполняться. Не подключайте и не отсоединяйте разъемы, когда питание включено. Подождите не менее 5 минут, прежде чем выполнять инспекционные работы в системе шагового двигателя после выключения питания, так как даже после выключения питания все еще останется какая-то электрическая энергия, оставшаяся в конденсаторах внутренней цепи драйвера шагового двигателя. 

Запланируйте установку шагового двигателя, водителя и / или контроллера в конструкции системы, которая не содержит мусора, например металлических мусора от резки, сверления, нарезания резьбы и сварки или любых других посторонних материалов, которые могут соприкасаться с электрической схемой. Неспособность предотвратить попадание мусора в систему шагового двигателя может привести к повреждению и / или ударам. 

Примечание: поставляем IP65 Rated Sealed Motors , доступный для использования в суровых условиях.Шаговые режимы двигателя.

Срок службы шагового двигателя

Типичный срок службы шагового двигателя составляет 10 000 часов работы. Это примерно 4,8 года; при условии, что шаговый двигатель работает с одной восьмичасовой сменой в день. Срок службы шагового двигателя может варьироваться в зависимости от применения пользователя и того, насколько строгий шаговый двигатель работает.

Требуемое техническое обслуживание шагового двигателя?

Поскольку шаговые двигатели бесщеточные, они не требуют технического обслуживания для износа щеток и коммутаторов.

Глоссарий шагового двигателя

Bifilar Winding - относится к конфигурации намотки шагового двигателя, где каждый полюс статора имеет пару обмоток; шаговый двигатель будет иметь 6 или 8 проводов, в зависимости от завершения. Эту конфигурацию проводки можно вывести из однополярного или биполярного драйвера. 

Clock - импульсный генератор , который управляет синхронизацией коммутационных схем, которые управляют скоростью шагового двигателя. 

Closed-Loop - система с типом управления обратной связью, так что выход используется для изменения входа. 

Контроллер (шаговый двигатель) - регулирующий механизм; по существу, источник питания постоянного тока плюс переключение питания со связанными цепями для управления переключением в правильной последовательности. 

Момент задерживания - это момент затяжки, когда ток не течет в двигателе. Максимальный крутящий момент, который может быть применен к валу неработающего шагового двигателя, не вызывая непрерывного вращения. Минимальный крутящий момент, присутствующий в неработающем двигателе. Момент затяжки шагового двигателя, как правило, составляет около 1% от статического вращающего момента. 

Драйвер (шаговый двигатель), часто называемый переводчиком, управляет шаговым двигателем на основе импульсов с тактового генератора, генератора импульсов или компьютера. Переводит последовательность импульсов и приложенную мощность на соответствующие обмотки мотора шага. 

Динамический крутящий момент - крутящий момент, развиваемый двигателем, когда он работает на низких скоростях. 

кодировщик- часто называемый импульсным генератором, является устройством обратной связи для шаговых двигателей. Он состоит из диска, лопасти или отражателя, прикрепленного к валу шагового двигателя, для обеспечения цифровых импульсов, которые предоставляются переводчику и / или счетчикам. Это обеспечивает позиционную информацию, если она подается в счетчик. Информация скорости может быть получена, если время между последовательными импульсами измеряется и декодируется. 

Hold Torque - максимальный крутящий момент, который может быть применен снаружи к валу шагового двигателя, не вызывая непрерывного вращения при включении одной или нескольких фаз двигателя. 

Инерция - это мера сопротивления объекта изменению скорости. 

Максимальный вращающий момент- максимальная крутящая нагрузка, которую может приводить двигатель, без пропущенного шага. Это обычно происходит, когда обмотки последовательно активируются приблизительно при 5 pps. 

Open-Loop - относится к системе управления движением, при которой внешние датчики не используются для подачи сигналов коррекции положения или скорости. 

Постоянный магнитный шаговый двигатель - шаговый двигатель с полюсами постоянного магнита. 

Полюс - часть магнитной цепи, где магнитный полюс генерируется либо постоянным магнитом, либо обмотками. 

Импульс - электрический сигнал или напряжение короткой продолжительности, используемое для передачи информации. 

Номинальный крутящий момент- вращающая способность двигателя с заданной скоростью. Это максимальный крутящий момент, который двигатель может подавать на нагрузку и обычно определяется кривой крутящего момента / скорости. 

Разрешение - наименьшее приращение позиционирования, которое может быть достигнуто. Он часто определяется как количество шагов, необходимых для вращения вала двигателя на один полный оборот. Обратная величина числа шагов на оборот двигателя. 

Ротор - вращающаяся часть двигателя (вал может быть включен). 

Статор - неподвижные магнитные части двигателя, включая обмотки. 

Шаг - перемещение ротора из одного положения под напряжением в другое. 

Шаг угла- номинальный угол, через который вал шагового двигателя поворачивается между смежными ступенями. Это зависит от двигателя и последовательности вождения (режим привода). 

Шаг Приращение - указание размера шага или движения. Обычно это указано в градусах для вращающегося двигателя и дюймах или миллиметрах для линейного двигателя. 

Шаг (Stepping, Stepper) Двигатель - цифровой привод, который работает от дискретных импульсов (входных сигналов) и производит движение с дискретными приращениями. Может быть поворотным или линейным приращением. 

Шаг Позиция - угловое положение, при котором вал без нагрузки шагового двигателя принимает при включении. Положение шага не обязательно совпадает с положением фиксации. 

Зубы- выступы на обоих роторах и статорах, так что при выровнении они создают магнитную дорожку с малым сопротивлением. 

Крутящий момент - сила или пара, которые стремятся к вращению или производят его. Единицы измерения основного шагового двигателя - oz-in, Nm или mNm. 

Train Pulse - серия разнесенных импульсов. 

Unifilar Winding - относится к конфигурации намотки шагового двигателя, где каждый полюс статора имеет один комплект обмоток; шаговый двигатель будет иметь только 4 провода. Эта конфигурация обмотки может управляться только из биполярного драйвера. 

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением - шаговый двигатель, имеющий только мягкие железные полюса.
Шаговый двигатель с переменным сопротивлением
Устранение неисправностей шагового двигателя

Проблема: прерывистый или неустойчивый шаговый двигатель или функция шагового усилителя. 
Решение. Это наиболее распространенная причина отказа и одна из самых трудных для обнаружения. Начните с проверки, чтобы все соединения были герметичными между шаговым двигателем и шаговым драйвером и контроллерами. Доказательства обесцвечивания на клеммах / соединениях могут свидетельствовать о свободном соединении. При замене шагового двигателя, шагового драйвера или пакета драйверов или контроллера в системе управления движением и обязательно проверяйте все клеммные колодки и разъемы. Проверьте правильность подключения кабелей / проводки. Проводка и соединения стресс-шагового двигателя для плохих условий и проверка с помощью омметра. По возможности используйте экранированные кабели для подключения шагового двигателя. 

Проблема:Низкая производительность системы. 
Решение:Проверьте, не слишком ли длинный провод / кабель. Держите провода / кабели шагового двигателя длиной менее 25 футов. Для приложений, где проводка от шагового двигателя до шагового усилителя превышает 25 футов, пожалуйста, свяжитесь с фабрикой для получения инструкций, так как, вероятно, потребуются устройства защиты от перенапряжений. Другая возможность заключается в том, что свинцовые провода шагового двигателя слишком малы. Не сопоставляйте кабельные провода с размером измерительного провода шагового двигателя, это обычная ошибка. Чтобы избежать этой ошибки, предлагаем использовать экранированный кабель для таких целей проводки (приобретается отдельно). Кроме того, проверьте возраст вашего шагового двигателя, так как со временем и использованием шаговые двигатели теряют часть своего магнетизма, что влияет на производительность. Обычно можно ожидать 10, 000 рабочих часов для шаговых двигателей (около 4,8 лет, с одной восьмичасовой сменой на рабочий день). Кроме того, убедитесь, что ваш шаговый двигатель и комбинация драйверов подходят для вашего приложения. Обратитесь к производителю, если у вас возникнут какие-либо проблемы. 

Проблема: шаговый двигатель останавливается. 
Решение. В некоторых случаях срыв шагового двигателя вызывает большой всплеск напряжения, который часто повреждает фазовые транзисторы водителю. Некоторые драйверы предназначены для защиты от таких случаев. Если нет, устройства подавления переходных процессов могут быть добавлены извне. Для получения дополнительной информации обратитесь к производителю.

Проблема: провода шагового двигателя были отключены, когда водитель был включен. 
Решение. Избегайте выполнения каких-либо операций с шаговым двигателем, драйвером или контроллером во время включения питания, особенно в отношении соединений двигателя. Эта предосторожность необходима как для водителя, так и для техника / установщика. 

Проблема: шаговый двигатель имеет короткую обмотку или короткое замыкание на корпусе мотора. 
Решение:Вероятно, у вас есть дефектный шаговый двигатель. Не пытайтесь ремонтировать двигатели. Открытие шагового двигателя может привести к тому, что двигатель потеряет свой магнетизм, что приведет к низкой производительности. Открытие корпуса шагового двигателя также аннулирует вашу гарантию. Обмотки двигателя можно проверить с помощью омметра. Как правило, если шаговый двигатель представляет собой размер кадра NEMA 08, 11, 14, 15, 17, 23 или 34 и срок действия гарантии истек, рентабельность возврата этих шаговых двигателей для ремонта , Обратитесь к производителю , если вы подозреваете , что дефектный шаговый двигатель , который все еще находится на гарантии, или если шаговый двигатель размер кадра NEMA 42 или двигатель K-серии . 

Проблема: факторы окружающей среды менее идеальны. 
Решение:Такие факторы окружающей среды, как сварка, химические пары, влажность, влажность, пыль, металлический мусор и т. Д. Могут повредить электронные компоненты и шаговый двигатель. Защитите драйверы, контроллеры и шаговые двигатели от агрессивных сред, включите пики напряжения или предотвратите хорошую вентиляцию. Предлагаем изделия в нескольких линейных диапазонах напряжения, а также брызгозащищенные шаговые двигатели класса IP65 . Для промывочных или взрывозащищенных двигателей обращайтесь непосредственно к заводу. Для линий переменного тока, содержащих пики напряжения, вероятно, потребуется линейный регулятор (фильтр). 
      
ПРИМЕЧАНИЕ. Если ваше приложение требует сварки или если сварка выполняется в той же рабочей среде, обратитесь к заводу за советом, как защитить драйвер шагового двигателя и контроллер. 

Проблема:Шаговый двигатель обращается к шаговому двигателю. 
Решение: шаговый двигатель, который поворачивается нагрузкой, создает обратное электромагнитное напряжение на водителю. Более высокие скорости будут создавать более высокие уровни напряжения. Если скорость вращения становится чрезмерно высокой, это напряжение может привести к повреждению водителя. Это особенно опасно, когда двигатель возвращается в исходное положение, пока водитель все еще включен. Поместите механическую остановку или тормоз в приложениях, которые могут быть подвержены этим явлениям. 

ПОЖАЛУЙСТА, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ:Техническая помощь в отношении линейки продуктов Stepper Motor, а также всех продуктов, изготовленных или распространяемых, предоставляется бесплатно. Эта помощь предлагается помочь заказчику в выборе продуктов  для конкретного приложения. Однако любые предложения, предложения или предложения для шагового двигателя или любого другого продукта, предлагаемые сотрудниками ООО ТМДЛ, его представителями или дистрибьюторами, предназначены только для оказания помощи клиенту. Во всех случаях определение пригодности пользовательского шагового двигателя в конкретной конструкции системы является исключительно ответственностью клиентов. Несмотря на то, что прилагаются все усилия, чтобы предложить солидные рекомендации в отношении линейки продуктов Stepper Motor, а также других продуктов управления движением, а также для точного получения технических данных и иллюстраций, 

Электропроводка шагового двигателя:

Следующая информация предназначена в качестве общего руководства по подключению линейки продуктов шагового двигателя. Помните, когда вы направляете питание и сигнальную проводку на машину или систему; излучаемый шум от соседних реле, трансформаторы и другие электронные устройства могут быть введены в шаговый двигатель и сигналы энкодера, связь ввода / вывода и другие чувствительные низковольтные сигналы. Это может привести к сбоям системы и ошибкам связи.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ . В системе шагового двигателя могут присутствовать опасные напряжения, способные причинить вред или смерть. Будьте предельно осторожны при обращении, монтаже, тестировании и настройке при установке, настройке, настройке и работе. Не вносите экстремальных изменений или изменений в параметры системы шагового двигателя, которые могут вызвать механическую вибрацию и привести к поломке и / или потере. Как только шаговый двигатель подключен, не запускайте шаговый драйвер, напрямую включив / выключив источник питания. Частое включение / выключение питания приведет к быстрому старению внутренних компонентов, что сократит срок службы шагового двигателя.

Строго соблюдайте следующие правила:

• Следуйте схеме подключения каждого шагового двигателя. 
• Прокладывайте высоковольтные силовые кабели отдельно от низковольтных силовых кабелей. 
• Разделите входную силовую проводку и силовые кабели шагового двигателя от проводки управления и кабелей обратной связи двигателя, когда они выходят из драйвера шагового двигателя. Поддерживайте это разделение во время прогона провода. 
• Используйте экранированный кабель для силовой проводки и обеспечьте заземление на 360 градусов на стене корпуса. Разрешить помещение на под-панели для изгибов провода 
• Сделать все кабельные маршруты короткими, насколько это возможно 

ПРИМЕЧАНИЕ:Кабели, изготовленные на заводе, рекомендуются для использования в наших шаговых двигателях и системах водителя. Эти кабели приобретаются отдельно и предназначены для минимизации электромагнитных помех. Эти кабели рекомендуется по кабельным кабелям для оптимизации производительности системы и обеспечения дополнительной безопасности для системы шагового двигателя и пользователя. 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Во избежание поражения электрическим током перед подачей питания выполните весь монтаж и подключение шагового двигателя и системы водителя. После подачи питания клеммы могут иметь напряжение.

ПРИМЕЧАНИЕ. Всегда читайте спецификацию / руководство пользователя, прилагаемое к каждому продукту.

Часто задаваемые вопросы о Stepper Motor

В: Почему размер шагового двигателя важен? Можно ли просто выбрать большой размер двигателя? 
A: Размер шагового двигателя важен, потому что, если инерция ротора двигателя преимущественно состоит из нагрузки, резонанс увеличивается и создает проблемы. Кроме того, для больших роторов требуется больше времени для ускорения и замедления, и поэтому важно выбрать размер двигателя, зависящий от критериев пользовательских приложений. 

В: Увеличивая скорость, почему шаговые двигатели теряют крутящий момент? 
A: Индуктивность - главная причина, по которой двигатели теряют крутящий момент на высоких скоростях. Электрическая постоянная времени, τ, представляет собой время, в течение которого обмотка двигателя заряжается до 63% от ее номинального значения при сопротивлении, R и индуктивности L. При τ = R / L на низких скоростях высокая индуктивность не является проблемой, поскольку ток может быстро протекать через обмотки двигателя. Однако на высоких скоростях достаточный ток не может проходить через обмотки достаточно быстро, прежде чем ток переключится на следующую фазу, тем самым уменьшив крутящий момент, обеспечиваемый двигателем. Следовательно, это ток и количество витков в обмотках, которые определяют максимальный выходной крутящий момент в двигателе, в то время как приложенное напряжение к двигателю и значение индуктивности обмотки будут влиять на скорость, с которой заданное количество крутящего момента может быть произведенным. 
Электропроводка шагового двигателя:
В: Почему увеличение напряжения увеличивает крутящий момент, если шаговые двигатели не работают под напряжением? 
A: Напряжение можно рассматривать как принудительный ток через обмотки катушки. Увеличивая напряжение, давление на токи через катушку также увеличивается. Это, в свою очередь, заставляет ток накапливаться быстрее в обмотке и способен создавать большее магнитное поле. Это большее магнитное поле создает больше крутящего момента. 

В: Какие температуры могут работать шаговые двигатели? 
A: Большинство шаговых двигателей включают изоляцию класса B. Это позволяет двигателю поддерживать температуру до 130 ° С. Следовательно, при температуре окружающей среды 40 ° С шаговый двигатель имеет допустимое отклонение температуры 90 ° С, что позволяет шаговым двигателям работать при высоких температурах. 

В: Возможно ли увеличить крутящий момент за счет запуска шагового двигателя при удвоенном номинальном токе? 
A: Можно увеличить крутящий момент за счет увеличения тока, но тем самым он ослабляет способность двигателя работать более плавно. 

В: В чем разница между четырьмя, шестью и восемью проводами в двигателях? 
A: Шаговые двигатели могут работать как в параллельном, так и в серийном режимах. В параллельном режиме может работать только четырехмоторный двигатель, в то время как в серийном режиме может работать шесть ведущих двигателей. Восемь ведущих двигателей могут работать как в параллельных, так и в последовательных конфигурациях. В приложениях, где требуется больший крутящий момент на более высоких скоростях, более низкий коэффициент индуктивности, данный от четырехмоторного двигателя. 

В: В чем разница между униполярными и биполярными двигателями? 
A: У униполярного двигателя раны имеется шесть проводов, каждая из которых имеет центральный кран. В большинстве применений, реализующих однополярные раневые двигатели, требуется высокая скорость и крутящий момент. С другой стороны, двигатель с биполярной намоткой имеет четыре проводов с отсутствием соединений центрального крана. В большинстве применений, использующих биполярные раневые двигатели, требуется большой крутящий момент при низких скоростях. 

В: В чем разница между контроллером шагового двигателя с замкнутым контуром и контроллером шагового двигателя с разомкнутым контуром? 
A: В контроллере шагового двигателя с разомкнутым контуром обратная связь не поступает с двигателя на контроллер. Этот тип контроллера эффективен, когда двигатель поддерживает постоянную нагрузку с постоянной скоростью. Контроллер электродвигателя с замкнутым контуром более применим в приложениях, где изменяется нагрузка или скорость. По сравнению с контроллером с замкнутым контуром контроллер с разомкнутым контуром не обладает сложностью и является более доступным. 

В: Когда следует использовать микрошаги? 
A: Microstepping обычно используется в приложениях, которые требуют, чтобы двигатель работал со скоростью менее 700 импульсов в секунду. 

Q: Что делают тормоза на шаговом двигателе? 
A: Тормоза не замедляют вал двигателя, они только удерживают его на месте. Если на тормоз подается 24 В, тормоз «отпускается», и вал двигателя может свободно вращаться. Если 24 В не подается на тормоз, он фиксирует положение и удерживает вал двигателя на месте. 

В: В чем разница между круговым и квадратным шаговым двигателем? 
A: Круглая ( D и W серия ) - это более старый стиль с более плоской кривой T / S. Они предлагают больше крутящего момента при более высоких оборотах, чем квадратные ( Y или L серии ) двигатели. Квадратные двигатели предлагают больше крутящего момента при более низких оборотах. 

В: Какова рекомендуемая длина кабеля между шаговыми двигателями и драйверами? 
A: Мы рекомендуем, чтобы проводка между шаговыми двигателями и драйверами не превышала 25 футов. Хотя это не требуется, мы предлагаем использовать экранированный кабель двигателя. Этот кабель идеально подходит для управления всеми комбинациями драйверов и двигателей, которые мы предлагаем. Мы также можем добавить разъемы к кабелям. Для получения более подробной информации свяжитесь с инженером-разработчиком приложений. 

В: У меня есть двигатель с 4 проводами плюс заземляющий провод. Могу ли я подключить его? 
A: Если двигатель является истинным 4-проводным двигателем, вы должны посмотреть на конкретные модели, в которых установлены двигатели с 4 выводами. Если это 6 или 8 двигателей, которые были модифицированы для использования в качестве 4-проводного двигателя, заземляющий провод не требуется, если двигатель заземлен на машине. 

В: Если я наношу слишком большую нагрузку на шаговый двигатель, который заставляет вал останавливать вращение, я могу повредить двигатель? 
A: Нет. Шаговый двигатель просто остановится. Тем не менее, ущерб может быть нанесен водителям, если это состояние останова длится долгое время. 

Вопрос: продает ли ооо тмдлваша компания кодировщики для заказов любого размера для клиентов, которым требуется полная сборка двигателя / энкодера, готовая к монтажу. Мы можем собрать датчик на двигатель для номинального заряда. За дополнительной информацией обратитесь к представителю службы поддержки клиентов. 

Вопрос: Какова ожидаемая продолжительность жизни шаговых двигателей? 
A: Шаговые двигатели рассчитаны на 10 000 часов в нормальных условиях эксплуатации. Гарантия составляет 12 месяцев после даты выставления счета. Более подробную информацию см. В разделах «Условия окружающей среды» руководства шагового двигателя. 

Q: Какую проволочную проволоку следует использовать для шагового двигателя NEMA 34 на расстоянии 10 футов? 
A: Моторный кабель  идеален. Это 16-ти калибровочный, 8-проводник с соответствующим цветовым кодом для шаговых двигателей, выполняемых. Мы также можем добавить для вас разъемы, если вы предпочитаете. Дополнительную информацию см. В разделе «Аксессуары» нашего веб-сайта. 

Вопрос: Как я могу изменить направление своего шестиступенчатого стандартного шагового двигателя 23D309S без изменения логики? 
A: Переверните фазу 1 (красный провод) с помощью фазы 3 (красный / белый провод), и двигатель будет работать в противоположном направлении. 

В: Есть ли повреждения, вызванные демонтажем шагового двигателя? 
A: Да! При разрыве ротора можно получить до 60% потерь намагничивания. Если все детали правильно заменены, двигатель может быть перемагничен на заводе, но заряд является существенным. Если у вас есть сбой двигателя или вы обеспокоены его производительностью, свяжитесь с нами. Обратите внимание, что гарантийный срок составляет 12 месяцев с даты выставления счета. 

В: Есть ли у Анахаймской автоматики постоянные магнитные шаговые двигатели? 
A: Да. Размер от 15 до 57 мм в диаметре с диапазоном крутящего момента от 1 до 23 унций. (зависит от модели). См. PM Stepper Motors в разделе «Шаговый двигатель» на нашем веб-сайте для получения более подробной информации и технических характеристик продукта. 

В: Могу ли я заказать шаговый двигатель с точностью 3% вместо 5%? 
A: Поскольку почти все наши 5% -ные шаговые двигатели попадают в категорию точности 3%, мы обычно рекомендуем вам заказывать наши стандартные двигатели. Если вам нужна «гарантия» на точность 3%, обратитесь за помощью к заводу. 

В: Являются ли шаговые двигатели с дополнительным кабелепроводом, шпоночным пазом, коннектором, которые считаются «специальными»? 
A: Да, они считаются «особыми», незарегистрированными и могут требовать плату за NRE или SET-UP. Для некоторых изменений есть и дополнительная стоимость. Многие серии шаговых двигателей уже снабжены положениями вала и пломбы. Подробнее см. Спецификацию. Некоторые серии шаговых двигателей включают в себя коробку с кабелем (клеммной коробкой). Плоские двигатели и двигатели с энкодером не требуют дополнительных затрат (если это уже особенность этой серии). Двигатели с кабелепроводами будут стоить дороже, чем стандартные двигатели. Подробнее см. Чертежи отдельных размеров. 

В: Мне нужен шаговый мотор. Предлагает ли ТМДЛ эти двигатели? 
A: Да. наша организация предлагает шаговые двигатели с планетарными редукторами в размерах 11, 17 и 23. NEMA. У нас также есть шаговые двигатели с редукторами Spur в NEMA размерах 23 и 34, а также шаговые мотор-редукторы PM размером от 24 до 42 мм. Посетите раздел Stepper Gearmotor нашего веб-сайта для более подробной информации. Обратите внимание: мы также предлагаем коробки передач и двигатели по отдельности, если вы не найдете требуемое соотношение размеров или передачи. 

В: Использует ли тмдл шаговые двигатели с драйверами? 
A: Да. ТМДЛ предлагает линейку интегрированных шаговых двигателей с драйверами и / или контроллерами в размерах 17, 23 и 34 NEMA. Ознакомьтесь с нашими сериями 17MD, 23MD и 34MD для интегрированных двигателей / драйверов и нашими сериями 17MDSI и 23MDSI для нашего интегрированного двигателя / Driver / Controller. 

В: Есть ли в ООО ТМДЛ линейные приводы с шаговым двигателем? 
A: Да, во многих разных типах. Мы предлагаем гибридный бескабельный линейный привод в размерах NEMA 11, 17, 23 и 34, линейные приводные гибридные резьбовые валы в размерах NEMA 17, литые линейные приводы PM с размерами 20-57 мм и литые линейные приводы PM диаметры 20 - 42 мм. 

В: Могу ли я купить шаговый двигатель с рейтингом IP65? 
A: Да. Предлагаем версию IP65 для шасси NEMA 17, 23, 34 и 42 шаговых двигателей с крутящим моментом от 35 до 5700 унций (в зависимости от модели). Посетите наш веб-сайт в разделе «Шаговые двигатели» и найдите двигатели IP65.

Шаговый двигатель QUIZ

Как движется шаговый двигатель?

     A. Электрический импульс
     B. Непрерывное прикладное напряжение
     C. Заместители от A и B
Импульс может быть произведен таким образом?

     А. Микропроцессор
     B. Логика синхронизации
     C. Переключатель
     D. Все вышеперечисленные
Что из перечисленного не является типом шагового двигателя?

     A. Переменное нежелание
     B. Гибрид
     C. Магнитные
     D. Винт-винт
Что из перечисленного не является компонентом шагового двигателя?

     А. Обмотки
     B. Ротор и статор
     C. Коммутатор
     D. Щетка
     E. Оба C и D
В чем разница между полными и полушаговыми?

     A. В полных этапах две фазы включены, и в половине шага только одна фаза включена.
     B. Больше резонанса проявляется в полушаге
     C. Требуется дополнительная мощность для полного шага
     D. Полушап предлагает лучшее разрешение
Какие критерии необходимо учитывать при выборе шагового двигателя?

     A. Механическое движение
     B. Инерциальная нагрузка
     C. Требования к скорости
     D. Все вышеперечисленные
Что из следующего не является преимуществом шаговых двигателей?

     A. Экономичность
     B. Необслуживаемые
     C. Без обратной связи
     D. Более сложные схемы
С помощью статора, имеющего 8 зубьев и ротора, имеющего 6 зубьев, какой шаг будет достигнут приложением?

     A. 15 °
     B. 51 °
     C. 20 °
     D. 105 °
Если приложение, использующее шаговый двигатель, требует обратной связи, какое устройство потребуется для этого?

     Счетчик
     B. Кодер
     C. Линейное руководство
     D. Коммутатор
Каталог шаговых двигателей NEMA