Схемы подключения шаговых двигателей nema

Шаговый двигатель является уникальным типом двигателя постоянного тока, который вращается с фиксированными шагами определенного количества градусов. Размер шага может варьироваться от 0,9 до 90 °. Он состоит из ротора и статора. В данном примере ротор представляет из себя постоянный магнит, а статор состоит из электромагнитов (полюсов полюсов). Ротор будет перемещаться (или шагать), чтобы выровняться с помощью возбужденного магнитного поля. Если полюсные магниты находятся под напряжением один за другим вокруг круга, двигатель можно заставить двигаться в полном круге. Шаговые двигатели особенно полезны в приложениях управления, поскольку контроллер может знать точное положение вала двигателя без необходимости использования датчиков положения. Это делается путем простого подсчета количества шагов, взятых из известной ссылочной позиции. Размер шага определяется числом полюсов ротора и статора. • Нет кумулятивной ошибки (ошибка угла не увеличивается, независимо от количества шагов). Фактически, большинство систем шаговых двигателей работают с разомкнутым контуром, то есть контроллер посылает двигателю определенное количество ступенчатых команд и предполагает, что двигатель идет в нужное место. Общим примером является расположение головки чтения / записи на гибком диске. • Степперы имеют низкую скорость и поэтому часто используются без передач. Типичный блок, приводимый в действие с частотой 500 импульсов в секунду, вращается только со скоростью 150 об / мин. • Шаговые двигатели могут легко управляться, чтобы вращаться со скоростью 1 об / мин или с полной точностью.

Шаговые двигатели состоят из индуктивных катушек и при питании обеспечивают значительный ток через катушки.


 В результате отсоединение или подключение катушки индуктивности с током может привести к высоким напряжениям. Это может привести к повреждению драйвера шагового двигателя. Важно, чтобы драйверы отключились перед подключением или отключением двигателей. Также важно обеспечить надежную связь проводки двигателя с контроллером и любыми межсоединениями, чтобы провода не могли отсоединиться от вибрации и повредить шаговому двигателю. При замене полярности одной из катушек будет изменено направление вращения шагового двигателя. Если двигатель вращается в противоположном направлении, то в нужном направлении отключите питание от драйвера и поменяйте провода двигателя на клемме A + с проводами двигателя в клемме A-. Каждый драйвер шагового двигателя имеет диапазон напряжения питания. Более высокие напряжения обеспечивают более высокие максимальные скорости от вашего шагового двигателя, но максимальное напряжение, приложенное к контроллеру, должно быть немного ниже максимального. Когда шаговый двигатель замедляется, он действует как генератор. Это напряжение добавляет напряжения от источника питания и может превышать максимальные пики тока. В общем случае должен быть установлен ток драйвера (в RMS усилителя) для коррекции текущей работы шагового двигателя. В случае, когда драйверы имеют последовательные интерфейсы (полностью цифровые и антирезонансные драйверы), программное обеспечение Windows можно затем использовать для точного определения тока, чем физические переключатели драйвера.

Для уменьшения нагрева шагового двигателя можно уменьшить ток привода.

Шаговые двигатели могут работать и нагретыми; От 50 до 80 ° C , что не является чем-то необычным, хотя это может быть неприемлемо, если моторы подвергаются воздействию, когда люди могут их трогать. Большинство драйверов имеют настройку, которая позволяет уменьшить ток двигателя, когда двигатель находится в состоянии покоя. Обычно это можно включить, отключив переключатель. Обычно эта конфигурация рекомендуется.

У антирезонансных драйверов есть настройка петли тока и настройка петли положения. Токовый контур может быть автоматически настроен путем включения и выключения четвертого переключателя. Вы услышите, как мотор совершает короткий восходящий шум, когда контролеер настраивает текущий контур. Настройка петли положения для антирезонансного драйвера требует, чтобы двигатель был установлен в машине, так как на физические резонансы будет влиять на жесткость крепления и нагрузку машины.

В руководствах контроллера описывается, как настроить петлю положения, но процесс немного искусственный. Без настройки, контролеер будет по крайней мере так же хорош, как чистый синусоидальный драйвер. Все наши драйверы - это микрошаговые драйверы. Эти драйверы обеспечивают более высокую точность и плавное движение, чем шаговый двигатель с шагом 1,8 шага. Более высокие разрешения микростара приведут к более точному и плавному перемещению, но требуют более высокой частоты от вашего контроллера (например, ПК, работающего на Mach3), для вращения двигателей. Существует верхний предел частоты, с которой вы можете выйти из параллельного порта ПК (который зависит от вашего ПК, операционной системы и программного обеспечения). Мы рекомендуем начинать с разрешения микрошага 1600 шагов за оборот. Это может быть скорректировано для более тонкого движения или вниз для достижения более высоких скоростей.

FL39STH38-0806B MOT-116 представляет собой двухвальный двигатель NEMA17.

Имеет фиксирующий крутящий момент 2,0 кг · см (0,196 Н · м или 28 унций). Выходной вал ⌀ 5 мм круглый. Двигатель потребляет 0,8 А на фазу. Обратите внимание, что для подключения 6-проводного шагового двигателя 2 центральных ответвителя остаются незащищенными. Мы рекомендуем использовать ленту или герметизировать провод для предотвращения нежелательных коротких замыканий.FL39STH38-0806B MOT-116 представляет собой двухвальный двигатель NEMA17РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДРАЙВЕРЫ Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-010 (DM422C). Этот драйвер обычно питается от источника питания 24 В постоянного тока.
FL39STH38-0806B MOT-116

FL42STH47-1684B MOT-121 - двигатель с двумя валами NEMA17.

Имеет фиксирующий крутящий момент 4,4 кг · см (0,431 Н · м или 61 унция). Выходной вал ⌀5 мм круглый. Двигатель потребляет 1,68 А на фазу.
FL42STH47-1684B MOT-121 - двигатель с двумя валами NEMA17.
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДРАЙВЕРЫ
Типичные характеристики напряжения SMC-003: M542 Драйвер для токовой резки 36 В постоянного тока SMC-040: MX3660 48-вольтовый трехосный драйвердвигатель с двумя валами NEMA17.
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ДРАЙВЕРЫ

FL57STH51-2804A MOT-123 - это один вал, 4-проводный двигатель NEMA23.

Имеет фиксирующий момент 10,1 кг. (0,99 Нм или 140 унций). Выходной вал равен 6,35 мм. Этот двигатель потребляет 2,8 А на фазу.FL57STH51-2804A MOT-123 - это один вал, 4-проводный двигатель NEMA23.FL57STH51-2804A MOT-123

FL57STH76-2804B MOT-125 - двигатель с двумя валами NEMA23.

Имеет фиксирующий момент 18,9 кг (1,85 Нм или 262 унции). Выходной вал равен 6,35 мм. Этот двигатель потребляет 2,8 А на фазу.FL57STH76-2804B MOT-125 - двигатель с двумя валами NEMA23.FL57STH76-2804B

FL60STH86-2008BF MOT-128 - наш самый популярный шаговый двигатель.

8-проводный двигатель, что означает, что он может быть подключен несколькими способами. Обычно рекомендуется прокладывать катушки двигателя параллельно, так как это приводит к увеличению крутящего момента на более высокой скорости (за счет небольшого крутящего момента при малой скорости). В этой конфигурации двигатель имеет номинальный ток катушки 2,8 А. Имеет фиксирующий момент 31 кг.см (3,04 Нм или 430 унций). Выходной вал ⌀6.35 мм с плоским.FL60STH86-2008BF MOT-128 - наш самый популярный шаговый двигатель.FL60STH86-2008BF - популярный шаговый двигатель.

FL86STH80-5504B шаговый мотор

MOT-130 и MOT-131 - это тот же двигатель с различными конфигурациями валов. MOT-130 имеет передний и задний валы. MOT-131 - единственный вал. Передний вал на обоих моторах составляет ⌀12,7 мм с плоским. Оба имеют фиксирующий момент 46 кг.см (4,51 Нм или 638 унций). Оба двигателя потребляют 5,5 А на фазу. См. Раздел MOT-131 для рекомендуемых драйверов и настроек переключателя.FL86STH80-5504B шаговый мотор

FL86STH80-5504A рекомендуемые драйверы.

Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.FL86STH80-5504A рекомендуемые драйверы.FL86STH80-5504A рекомендуемые драйверы.

FL86STH118-6004B представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32.

Имеет фиксирующий момент 87 кг.см (8,5 Нм или 1208 озинов). MOT-132 имеет диаметр переднего вала диаметром 12,7 мм с шпоночным пазом, а задний вал диаметром 12,7 мм круглый. MOT-132 рисует 6 А на фазу.FL86STH118-6004B представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32.Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.

FL86STH156-6204B MOT-135 представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32

Имеет фиксирующий момент 122 кгс (11,96 Нм или 1694 унции). MOT-135 имеет диаметр переднего вала диаметром 15,875 мм со шпоночным пазом, а задний вал диаметром 12 мм. MOT-135 потребляет 6,2 А на фазу.FL86STH156-6204B MOT-135 представляет собой четырехпроводный двухступенчатый шаговый двигатель NEMA32
Рекомендуемым драйвером для этих двигателей является SMC-033 (EM806). Этот драйвер обычно питается от источника питания 48 В постоянного тока.
 Проводка для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-0421
 Проводка для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-0421
Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и с использованием конфигурации с двумя источниками питания. Применяется к наборам CNC-0441, CNC-0442, CNC-0443, CNC0461, CNC-0462, CNC-0463, CNC-0481, CNC-0482, CNC-0483 и CNC-050.Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и с использованием конфигурации с двумя источниками питания. Применяется к наборам CNC-0441, CNC-0442, CNC-0443, CNC0461, CNC-0462, CNC-0463, CNC-0481, CNC-0482, CNC-0483 и CNC-050.Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и использования независимого источника питания на ось. Применяется к наборам CNC-052 и CNC-054.Подключение для комплектов, состоящих из шаговых приводов дифференциального ввода и использования независимого источника питания на ось. Применяется к наборам CNC-052 и CNC-054.Подключение для комплектов, состоящих из односторонних входных шаговых приводов и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-040.Подключение для комплектов, состоящих из односторонних входных шаговых приводов и одного источника питания, включающего все 3 двигателя и приводы. Применяется к наборам CNC-040.Проводка для комплектов, в которых используется драйвер Axis SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.Проводка для комплектов, в которых используется драйвер Axis SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.Обложки VFD, концевых выключателей и разъемов E-Stop для комплектов для SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484Обложки VFD, концевых выключателей и разъемов E-Stop для комплектов для SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484пример показывает выходную проводку для управления реле для комплектов с использованием SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.пример показывает выходную проводку для управления реле для комплектов с использованием SMC-040 (MX3660). Применяется к наборам CNC-0422, CNC-0444, CNC-0464 и CNC-0484.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием независимого источника питания.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием независимого источника питания.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием существующего источника питания. Убедитесь, что существующий источник питания достаточно способен управлять шаговым приводом 4-й оси и шаговым двигателем. Повреждение может быть результатом неправильной настройки.Подключение дополнительной 4-й оси с использованием существующего источника питания. Убедитесь, что существующий источник питания достаточно способен управлять шаговым приводом 4-й оси и шаговым двигателем. Повреждение может быть результатом неправильной настройки.Обложка типичной проводки концевого выключателя для нашего контроллера CNC KTx-205.Обложка типичной проводки концевого выключателя для нашего контроллера CNC KTx-205.Подключение для адаптации 2 шаговых двигателей к одной оси. Рекомендуется для осей более 1,5 мПодключение для адаптации 2 шаговых двигателей к одной оси. Рекомендуется для осей более 1,5 м