Широкое определение серводвигателя - это автоматическое устройство с некоторым чувствительным механизмом, купить его для исправления его характеристик.

Этот пример относится конкретно к сервомоторам RC.
Широкое определение серводвигателя
RC Servos используются для позиционирования приложений. Первоначально они были предназначены для управления самолетами с дистанционным управлением (RC), а их низкая стоимость и высокий крутящий момент делают их очень полезными в качестве исполнительного механизма в приложениях для прототипирования. RC Servo может быть проинструктирован о переходе в требуемое положение с помощью контроллера. Внутри он контролирует текущее положение и управляет двигателем так быстро, насколько это возможно, пока не достигнет желаемого положения. Это очень дешевый и простой способ управления двигателем. Он имеет некоторые ограничения - контроллер не может знать текущее положение и скорость двигателя. Приложения, которые хотят плавного движения, страдают от агрессивного ускорения.
Как это работает

Купить серводвигатель, который состоит из небольшого мотора постоянного тока, управляющего коробкой передач.

Потенциометр подключен к выходному валу, и с помощью какой-либо простой электроники создается система управления замкнутым контуром для контроля и управления двигателем для перемещения в определенное положение. Сервосистемы работают на сигнале широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который представляет собой серию прямоугольных волн, где ширина волны изменяется от импульса к импульсу.
Например:
ширина каждого импульса соответствует определенному положению вращения, а разные сервомоторы отображаются по-разному в зависимости от их диапазона движения и разрешения. Например, импульс 1 мс на диаграмме выше может отображаться в положение -45 ° от нулевого положения, тогда как импульс 2 мс может отображаться в положение + 90 °. Это немного отличается от обычной широтно-импульсной модуляции, поскольку модуляция служит только как закодированная команда и не используется для питания устройства (сервомотор питается по линии + 5 В, а не по линии данных ШИМ).

Это не следует путать с импульсно-кодовой модуляцией, импульсно-позиционной модуляцией или другими типами модуляции, используемыми для передачи беспроводных команд сервоконтроллеру. Передача, обсуждаемая в этом разделе, относится только к проводной связи между сервоконтроллером и сервомоторами.

Выбор сервомотора по низкойцене


Сервоприводы имеют 3 основных атрибута, которые необходимо учитывать при выборе сервопривода для вашего приложения:
  1. Какой диапазон движения вам нужен? Диапазон движений серводвигателя может быть сокращен программно без проблем. Но чтобы получить более широкий диапазон, вам нужно будет получить сервопривод, который может достать его из коробки. Сервоприводы обычно имеют диапазон 180º и более.
  2. Насколько точным вам нужен контроль позиции? Чем больше диапазон движения сервопривода, тем меньше разрешение вы будете иметь для точности положения (в зависимости от качества сервопривода).
  3. Сколько крутящего момента вам нужно? Некоторые сервоприводы обеспечивают больше крутящего момента, чем другие, и в зависимости от вашего приложения вам может потребоваться высокий крутящий момент или низкий крутящий момент.
Для получения дополнительной информации о сравнении сервомоторов с двигателями постоянного тока и шаговых двигателей обратитесь к нашему менеджеру.Купить серводвигатель, который состоит из небольшого мотора

Выбор сервоконтроллера

Сервоконтроллеры, как правило, одинаковы. Они имеют 3 контакта на двигатель, + 5 В, землю и данные. Все они производят сигнал PWM (широтно-импульсная модуляция) для управления двигателями.

Основное различие возникает, когда вам нужно управлять несколькими двигателями. Контроллеры могут поддерживать различное количество сервомеханизмов, причем более дорогие контроллеры обычно предоставляют большее количество.

Типы сервомоторов

Сервопривод.
Средний сервопривод является наиболее распространенным типом сервопривода RC (радиоуправления) на рынке. Они работают точно так, как ожидалось, и обычно имеют диапазон движения где-то между 180º и 360º.
Сервопривод непрерывного вращения

Это подмножество сервоприводов, которые не отслеживают положение. Они были изменены, чтобы всегда сообщать о текущей позиции 0, поэтому, когда они вращаются, они продолжают поворачиваться, пока целевое положение не будет установлено на 0.

Сервопривод линейного привода

Линейные сервосистемы ведут себя как поршни, расширяющиеся и сжимающиеся. Это достигается с помощью винтовой резьбы на конце коробки передач, изменяя вращательное движение до линейного движения. Помимо этого, он ведет себя так же, как и любой другой серводвигатель.

Цифровой сервопривод

Цифровые сервосистемы ведут себя так же, как традиционные сервомашины, кроме внутренних. Обычно сервомотор состоит из двигателя постоянного тока, потенциометра и небольшой аналоговой схемы, которая действует как контроллер, чтобы поддерживать двигатель в нужном положении. В случае цифровых сервоприводов аналоговая схема заменяется микропроцессором, который выполняет ту же функцию. Это позволяет цифровым сервоприводам иметь более быстрое время отклика, более точное управление положением и скоростью и большим крутящим моментом за один размер. Однако цифровые сервоприводы используют значительно большую мощность, чем их аналоговые аналоги. Это означает, что для того же источника питания вы сможете управлять меньшим количеством цифровых сервомеханизмов, чем аналоговый. В зависимости от размера цифрового сервопривода вам может потребоваться внешний источник питания при использовании их с сервоконтроллерамиот ООО ТМДЛ.

Некоторые цифровые сервоприводы сконструированы таким образом, что система управления сохраняет свое предыдущее значение, когда команды позиции перестают поступать с контроллера. Это имеет необычный эффект, заключающийся в том, что двигатель удерживает свое положение принудительно, даже если вы программно отключите двигатель. Это часто может быть нежелательным, поскольку это означает, что двигатель все еще тянет мощность и что он не будет вращаться. Чтобы избежать такого поведения с этим типом сервопривода, вам нужно будет использовать реле или переключатель какого-либо типа на красном проводе, идущем к двигателю (провод питания), чтобы вы могли полностью отключить двигатель, когда вам нужно.
Принцип работы шаговых двигателей